金融界2024年12月20日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海轿车集团股份有限公司请求一项名为“一种后轮自动转向控制办法、体系和电子设备”的专利，公开号 CN 119142413 A，请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现，本请求公开了一种后轮自动转向控制办法、体系和电子设备，触及车辆工程技术领域，包含：确认车辆当时转向的需求后轮转角，车辆为具有后轮自动转向功用的车辆；根据需求后轮转角、当时车速、车辆载荷、后轮胎压、后轮端扭矩和车辆底盘参数，确认后轮自动转向的需求齿条力；若需求齿条力超越齿条力阈值，则判别车辆当时是否处于强需求转向场景；若车辆当时未处于强需求转向场景，则将需求后轮转角约束在转角鸿沟值，转角鸿沟值为：在当时车速下，齿条力鸿沟值对应的后轮转角；根据转角鸿沟值进行后轮自动转向。本请求经过约束后轮转角，在车辆正常转向的情况下约束需求齿条力，减小根据需求后轮转角进行转向时，发生的需求齿条力对后桥总成的影响。